Selon un ordre du Prophète, Ali envoya trois chameaux durant la quatrième nuit et un guide nommé 'Urayqit'. Entendant le bruit produit par les mugissements des chameaux, le Prophète et son compagnon sortirent de la grotte, se mirent en selle et prirent le chemin côtier qui mène de La Mecque à Yathrib. Les détails du voyage sont amplement rapportés dans divers ouvrages.
